Сразу скажу, реально всё! Главное в этом деле это очень сильно хотеть, есть желание и будет вам счастье. А начинать лучше всего с душевного, с себя. Надо поставить себе цель и её преследовать.
По началу узнать что такое йога, разобраться, какой вид вы собираетесь изучать, ведь их множество.
Ну и вперёд. Для начала можно почитать на сайте в разделе йога. А там уже дальше будет видно.